復(fù)擺鄂式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)與其他破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)相比，且在建模時(shí)需要對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，因此它的建模過(guò)程比較簡(jiǎn)單，直接在ADAMS中建模即可，且只需把必要的和運(yùn)動(dòng)有關(guān)聯(lián)的構(gòu)件構(gòu)造出就可。

建立仿真模型時(shí)，需要對(duì)各構(gòu)件進(jìn)行簡(jiǎn)化。對(duì)于偏心軸，它是實(shí)現(xiàn)動(dòng)鄂復(fù)雜擺動(dòng)的一個(gè)重要構(gòu)件，對(duì)動(dòng)鄂的運(yùn)動(dòng)特性有很重要的影響，它有兩個(gè)不重合的軸線?？蓪⑵妮S的旋轉(zhuǎn)簡(jiǎn)化成一個(gè)連桿繞其中一個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿的長(zhǎng)度等于兩個(gè)軸線之間的距離，一段與動(dòng)鄂通過(guò)鉸鏈相連，另一端可看做與機(jī)架通過(guò)鉸鏈相聯(lián)，簡(jiǎn)化后并不影響運(yùn)動(dòng)學(xué)研究嘛與分析。

對(duì)動(dòng)鄂的簡(jiǎn)化，可將其簡(jiǎn)化為一個(gè)連桿，一端與曲軸通過(guò)鉸鏈連接，另一端與推力板也通過(guò)鉸鏈連接，長(zhǎng)度為軸中心線與動(dòng)鄂和推力板接觸中心連線的長(zhǎng)度。

對(duì)于推力板的簡(jiǎn)化，也可簡(jiǎn)化為一個(gè)連桿，四桿機(jī)構(gòu)中的搖桿，其一端與動(dòng)鄂鉸接，另一端可看做與機(jī)架鉸接，同樣對(duì)于機(jī)架的簡(jiǎn)化，也可將其簡(jiǎn)化成為一個(gè)連桿。

簡(jiǎn)化后開(kāi)始建模，建模時(shí)刻采用參數(shù)化建模，在四種參數(shù)化建模的方法中選其一；參數(shù)表達(dá)式、參數(shù)化坐標(biāo)、關(guān)聯(lián)移動(dòng)和使用設(shè)計(jì)變量。

在ADAMS軟件中的操作過(guò)程為：首先創(chuàng)建點(diǎn)，單擊主工具欄里的創(chuàng)建點(diǎn)按鈕，選擇與大地相聯(lián)，點(diǎn)擊Point Table，彈出一個(gè)框，在框里創(chuàng)建八個(gè)點(diǎn)，分別輸入其坐標(biāo)值。幾何點(diǎn)創(chuàng)建完成后，利用這些點(diǎn)創(chuàng)建各構(gòu)件。為了獲得正確的虛擬樣機(jī)分析模型，構(gòu)件創(chuàng)建完成后，然后施加約束和驅(qū)動(dòng)，才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題的求解。模型建好后，就可進(jìn)行仿真分析了。